履帶式樁機在工作中防止打滑的方法有以下幾點：
確保履帶式樁機的驅動輪和履帶的摩擦力足夠：要確保履帶式樁機的驅動輪和履帶之間有足夠的摩擦力，可以通過檢查驅動輪和履帶的磨損情況，及時更換磨損的部件，保持良好的摩擦系數。
調整履帶式樁機的張緊度：要確保履帶式樁機的履帶張緊度適中，可以通過調整履帶式樁機的張緊裝置來實現，如果履帶過松，會導致履帶打滑，如果履帶過緊，會導致履帶磨損加劇。
避免在松軟的地面上工作：如果在松軟的地面上工作，會導致履帶式樁機的驅動輪和履帶陷入松軟的地面，從而導致履帶打滑，因此，應該避免在松軟的地面上工作。
定期檢查履帶式樁機的軸承：要確保履帶式樁機的軸承處于良好的工作狀態(tài)，可以定期檢查軸承的磨損情況，及時更換磨損的部件，保持良好的軸承工作狀態(tài)。
控制履帶式樁機的工作速度：要控制履帶式樁機的工作速度，避免過快的速度導致履帶打滑，可以根據工作環(huán)境和工作任務，合理控制履帶式樁機的工作速度。
