履帶式樁機出現故障時，需要按照以下步驟進行維修：
確定故障原因：首先需要確定故障的原因，包括機械故障、電氣故障、液壓故障等。
排除故障：根據故障原因，采取相應的排除措施，包括更換零部件、調整參數、清潔設備等。
檢查設備：對設備進行檢查，確保設備可以正常使用。
進行試車：對設備進行試車，檢查設備是否正常工作。
確保安全：在進行維修和試車過程中，需要確保安全，避免產生有害物質和人身傷害。
總之，履帶式樁機出現故障時，需要及時進行維修，確保設備可以正常使用。在維修過程中，需要注意安全和環(huán)保，避免產生有害物質和污染環(huán)境。同時，需要定期進行設備維護保養(yǎng)，避免設備出現故障。
